Создать пару ключей на сервере с которого мы хотим получить без парольный ssh доступ:
#shh-keygen
Ввести имя файла и два раза enter
Скопировать pub ключи из /root/.ssh/ на сервер где мы хотим получить без парольный ssh доступ(можно использовать winscp)
На сервере поместить данный ключ в /root/.ssh/ и выполнить команду
#cat “имя файла” 1>> authorized_keys
После этого можно выполнять без парольный вход, а так же воспользоваться командой scp например для без парольного, защищенного, перемещения файлов между серверами