И так, пусть у нас есть два сервера Linux CentOS 5.6(2.6.18-238.9.1.el5):
Gateway 1: реальный IP x.x.x.x внутренняя сеть 192.168.0.0/24(192.168.0.1 на шлюзе)
Gateway 2: реальный IP y.y.y.y внутренняя сеть 10.10.0.0/24(10.10.0.1 на шлюзе)
Устанавливаем ipsec-tools:
yum install ipsec-tools