1) втыкаем 2-ю сетевуху, в гостевую OS
2) Дописываем в файл ( на гостевой OS DEBIAN)
/etc/network/interfaces
########
auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.56.10
netmask 255.255.255.0
############
3) подымаем сеть
ifup eth1
4) Подымаем SSH сервер
apt-get install openssh-server
5) Конектимся к гостевой операционки к главной OS
Ещё Вариант !
для SSH и NAT
http://mydebian.blogdns.org/?p=148
http://www.developers.org.ua/lenta/articles/virtualbox-virtualization/